Лаборатория создана в рамках программы Опорные вузы России и предназначена для проведения учебных занятий, проектных работ студентов, а также выполнения научно-исследовательских работ. 

В лаборатории установлены 10 персональных компьютеров с программным обеспечением SIMATIC WinCCOpenArchitecture от компании Siemens. Программа SIMATIC WinCCOpenArchitecture позволяет работать с большими объемами данных с небольшими аппаратными требованиями. С помощью программы можно создать единую систему сбора и обработки всей информации предприятия: АСКУЭ, АСУ ТП и пр. WinCC OA является модульной программой и позволяет осуществлять сбор информации напрямую с различных датчиков, либо с контроллеров, использующих различные протоколы.

Используя программу WinCC OA, пользователь может создавать решения со своими разработками и продавать их на рынке под собственным названием.

В лаборатории имеется Программный комплекс 3D-моделирования полноразмерного антропоморфного робототехнического комплекса (АРТП). ПО предназначено для решения задач управления АРТП и позволяет:

• Моделировать кинематику АРТП на основе решения обратной задачи, в частности, построение угла сервиса в точках позиционирования.
• Обеспечить кинематическую симуляцию для моделирования движения частей АРТП.
• Эмулировать работу сенсоров робота на основе модели окружения АРТП.
• Реализовать асинхронную работу компонентов модели АРТП.
• Осуществлять тестирование алгоритмов навигации, шагового динамического равновесия и управления движением робота.

Базовый робототехнический набор UltimateRoboKit 2.0

Используется для обучения основам робототехники, а также для создания прототипов новых робототехнических систем и отработки алгоритмов управления.
Конструктор помогает воплотить в реальность практически любую инженерную мысль, давая тем самым учащимся отличную возможность для успешного изучения разнообразия окружающего мира, включая науку, технику, инженерное искусство и математику. С помощью набора можно сконструировать более 10 различных роботов, а также получить навыки программирования в Arduino или Python.
Механические детали конструктора созданы из анодированного алюминия и позволяют выдерживать нагрузку до 70 кг. Детали совместимы не только с другими конструкторами, но и блоками конструкторов LEGO. Созданными роботами можно управлять через Bluetooth.

Источник питания АТН-2231

Аналоговые источники питания с цифровой индикацией предназначены для проведения работ в процессах наладки, ремонта и лабораторных исследований. Приборы выдают плавно регулируемое постоянное стабилизированное напряжение и стабилизированный ток.

3D принтер Зверь 2.0

3D принтер «Зверь» – первый трёхмерный принтер отечественного производства. Способен создавать большие объекты за один сеанс работы. Работает со всеми известными материалами для FDM печати 3D-объектов. Позволяет использовать сразу два материала при создании одного изделия.

Отладочная плата VectorCARD K1921BK01T (NT32M4F1)

Плата является удобным средством для начальной разработки программного обеспечения, создания прототипов оборудования и оценки возможностей нового отечественного микроконтроллера K1921BK01T фирмы АО «НИИЭТ».

Электропривод с отладочной платой VectorCARD K1921BK01T

Система позволяет освоить работу с контроллером К1921ВК01Т при непосредственном управлении электродвигателем.

Установка вакуумного литья HVC-1

Машина для вакуумного литья от WingsTechnology HVC-1 представляет собой оборудование, реализующее производство пластмассовых изделий методом литья полиуретана в силиконовые формы. Предназначается для изготовления малых партий деталей в короткие сроки.

Термошкаф HRCH-1

Термошкаф относится к вспомогательному оборудованию для термической обработки деталей из полиуретана. В шкаф помещается залитая в форму смесь компонентов, которая полимеризуется при постоянной температуре. Внутри термокамеры расположены две полки. Термошкаф снабжен таймером контроля времени, регулятором температуры, с возможностью регулирования температуры с погрешностью до 3⁰С. Равномерность нагрева обеспечивается 6 нагревателями и постоянной циркуляцией горячего воздуха.

Электронный набор изобретателя Makeblock Inventor electronic KIT

Комплектация набора включает все необходимые составляющие – контроллеры света, температуры, движения, присутствия, звука и даже ультразвука.
Система модульного типа с помощью 12 датчиков и рабочих механизмов с промаркированным коннектором подходит для создания простых небольших роботов с различным набором функций. Библиотека Arduino и поддержка таких графических языков программирования, как MIT и Ardublock позволят получить новые и очень важные знания для будущего изобретателя. Созданным роботом можно управлять с помощью мобильного устройства MakeBlock и встроенного модуля Bluetooth (режим 2.0 и 4.0). Приложение доступно в IOS и в Android.

Робот-манипулятор Widowxrobotic Arm Mark II

WidowXRobotArmMark II – робот-манипулятор начального уровня. Подходит для обучения робототехнике и механотронике в учебных заведениях. «Плечи» манипулятора изготовлены из прочного ABS пластика. Подвижность манипулятору обеспечивают мощные прецизионные сервоприводы серии MX DYNAMIXEL компании ROBOTIS.

Учебно-методический комплекс робототехнических систем

Комплекс предназначен для обучения программированию, проведения научно-технических исследований в области программирования робототехнических систем.
В состав комплекса входит антропоморфный робот, который представляет электромеханическое изделие, правдоподобно имитирующее основные движения человеческого тела, включая подлинное (с отрывом стопы от поверхности) прямохождение, спортивную, танцевальную и ряд иных деятельностей.
Также в состав входит мобильная робототехническая платформа, оснащенная 6 конечностями и внешне похожая на паукообразное насекомое.
В комплекте идет программный комплекс, позволяющий управлять удаленно антропоморфным роботом и роботом пауком по радиоканалу Bluetoth как по отдельности, так и группой роботов.

Контактная информация

Директор Центра цифровых технологий и робототехники - Хлюпин Павел Александрович

Адрес: г. Уфа ул. Первомайская, д. 14, ауд. 414

Телефон: 8 (917) 485-90-89

E-mail: khlupinpa@mail.ru